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ISSN: 2333-9721
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基于preisach修正模型的gma前馈补偿研究

Keywords: 超磁致伸缩驱动器,磁滞非线性,preisach模型,前馈补偿

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Abstract:

?超磁致伸缩驱动器(gma)的磁滞建模与非线性补偿是实现gma高精度定位的基础。根据gma的特点,提出了gma的磁滞preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台gma样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的preisach磁滞修正模型。为了避免对preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的gma前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。

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