%0 Journal Article
%T 基于preisach修正模型的gma前馈补偿研究
%A 卢全国
%J 武汉理工大学学报
%D 2007
%X ？超磁致伸缩驱动器(gma)的磁滞建模与非线性补偿是实现gma高精度定位的基础。根据gma的特点,提出了gma的磁滞preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台gma样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的preisach磁滞修正模型。为了避免对preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的gma前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。
%K 超磁致伸缩驱动器
%K 磁滞非线性
%K preisach模型
%K 前馈补偿
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=25572