强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究

？根据船舶动力定位系统的强非线性等特点，研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法，给出了自抗扰控制器的相关算法，并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验，分析其控制特性。结果表明，与经典pid控制相比较，自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。