%0 Journal Article
%T 强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究
%A 熊和金
%A 刘静怡
%A 陈跃鹏
%J 武汉理工大学学报
%D 2015
%X ？根据船舶动力定位系统的强非线性等特点，研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法，给出了自抗扰控制器的相关算法，并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验，分析其控制特性。结果表明，与经典pid控制相比较，自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。
%K 船舶动力定位
%K pid控制
%K 自抗扰控制
%K 强干扰
%K 仿真
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=32747