基于改进pso算法的柴油机pid控制器参数优化

？pid控制器因具有结构简单、鲁棒性强和适用性广的特点而得到广泛应用；其控制效果取决于比例系数(kp)、积分系数(ki)和微分系数(kd)3个参数的取值。为了解决控制参数的选取，提出一种基于改进粒子群优化(particleswarmoptimization,pso)算法的pid控制器参数优化策略，并将优化方案应用于柴油机转速pid控制器。仿真研究表明，改进pso算法的pid参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性，进而验证了优化方案的可行性和有效性。