滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应pid控制

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统.通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和pid控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应pid控制方法.该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20%时,依然可以获得理想的控制效果.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.