%0 Journal Article
%T 滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应pid控制
%A 彭彦卿
%A 罗键
%A 庄进发
%A 陈李清
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 931-936
%D 2008
%X 滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统.通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和pid控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应pid控制方法.该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20%时,依然可以获得理想的控制效果.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.
%K 石蜡油液位控制
%K 建模
%K 模型参考自适应控制
%K 模糊控制
%K pid控制
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200808007