基于数学形态学的焊缝图像边缘提取

焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节．用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边v型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取，并与传统的roberts算子、sobel算子、canny算子、log算子以及典型的形态学腐蚀算子、膨胀算子和膨胀腐蚀算子的边缘提取效果进行了对比．结果表明，抗噪膨胀腐蚀型算子具有非常强的抗噪性，可以有效地提取出焊缝图像边缘，更利于后续的焊缝特征点提取．