%0 Journal Article %T 基于数学形态学的焊缝图像边缘提取 %A 申俊琦 %A 胡绳荪 %A 冯胜强 %A 朱莉娜 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 373-377 %D 2010 %X 焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边v型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取,并与传统的roberts算子、sobel算子、canny算子、log算子以及典型的形态学腐蚀算子、膨胀算子和膨胀腐蚀算子的边缘提取效果进行了对比.结果表明,抗噪膨胀腐蚀型算子具有非常强的抗噪性,可以有效地提取出焊缝图像边缘,更利于后续的焊缝特征点提取. %K 数学形态学 %K 边缘提取 %K 单边v型坡口 %K 焊缝图像 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201004017