？一种轴/径向伸缩式成型鼓的运动特性分析

？基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求，针对一种典型的大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓，研究了其运动特性，以期为该机构的运动学设计奠定基础．基于矢量法建立了该机构的运动学模型，采用无因次分析方法分析了3层鼓肩的运动规律，分别从轴向、径向和周向研究了3层鼓肩依次层叠收缩的相对运动关系，建立了鼓肩避免干涉的几何约束方程．研究结果表明：该成型鼓分2个阶段收缩，鼓肩轴向尺寸越大第1阶段越长；鼓肩的轴向尺寸应小于最大伸展状态下成型鼓轴向尺寸的1/4，否则轴/径向伸缩比减小．最后结合算例对该机构进行了运动学仿真，验证了该分析方法的正确性和有效性．