%0 Journal Article %T ?一种轴/径向伸缩式成型鼓的运动特性分析 %A ?杨玉虎 %A 邬全兵 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 947-952 %D 2015 %R 10.11784/tdxbz201406091 %X ?基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求,针对一种典型的大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓,研究了其运动特性,以期为该机构的运动学设计奠定基础.基于矢量法建立了该机构的运动学模型,采用无因次分析方法分析了3层鼓肩的运动规律,分别从轴向、径向和周向研究了3层鼓肩依次层叠收缩的相对运动关系,建立了鼓肩避免干涉的几何约束方程.研究结果表明:该成型鼓分2个阶段收缩,鼓肩轴向尺寸越大第1阶段越长;鼓肩的轴向尺寸应小于最大伸展状态下成型鼓轴向尺寸的1/4,否则轴/径向伸缩比减小.最后结合算例对该机构进行了运动学仿真,验证了该分析方法的正确性和有效性. %K 运动分析 %K 无因次 %K 成型鼓 %K 轴/径向伸缩式 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=z2015110001