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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2006
小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用, PP. 797-800 Keywords: 陀螺寻北仪,小波变换,小波域中值滤波器,阈值去噪 Abstract: 研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法.通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析,表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源.为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器,并应用于陀螺数据处理中.寻北试验结果表明,该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声,与传统的去噪方法相比,寻北精度提高20%,对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用.
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