%0 Journal Article
%T 小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用
%A 陈刚
%A 张朝霞
%A 庄良杰
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 797-800
%D 2006
%X 研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法.通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析,表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源.为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器,并应用于陀螺数据处理中.寻北试验结果表明,该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声,与传统的去噪方法相比,寻北精度提高20%,对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用.
%K 陀螺寻北仪
%K 小波变换
%K 小波域中值滤波器
%K 阈值去噪
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200607008