一种基于模型的位姿求取方法

研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法.本方法首先给出物体的假想位姿,求出各点到物体的表面的距离,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小,即可求得物体的实际位姿.本文对具体算法进行了详细的推导,并且对于简单的工件给出了仿真实验结果