全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

一种基于模型的位姿求取方法

, PP. 197-201

Keywords: 模型,位姿,梯度下降法

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法.本方法首先给出物体的假想位姿,求出各点到物体的表面的距离,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小,即可求得物体的实际位姿.本文对具体算法进行了详细的推导,并且对于简单的工件给出了仿真实验结果

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133