%0 Journal Article
%T 一种基于模型的位姿求取方法
%A 陶国智
%A 邾继贵
%A 叶声华
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 197-201
%D 2000
%X 研究了应用在主动视觉测量系统中的一种基于模型的位姿求取方法.本方法首先给出物体的假想位姿,求出各点到物体的表面的距离,调整物体的位姿使距离的平方和达到最小,即可求得物体的实际位姿.本文对具体算法进行了详细的推导,并且对于简单的工件给出了仿真实验结果
%K 模型
%K 位姿
%K 梯度下降法
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200002015