ngw型直齿行星传动自由振动分析

为揭示ngw型直齿行星传动的自由振动特性，在系杆随动参考坐标系下建立该型传动的平移-扭转耦合动力学模型．模型设定系统中每个构件均拥有3自由度，并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度及陀螺效应等影响因素．通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题，即可获知系统的固有频率和相应振型．依照传动系统的运动特征，可将ngw型直齿行星传动的自由振动分为3种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式．比较本模型与前人模型的仿真结果发现，两种模型所得的系统各阶固有频率相同，但其中心构件平移振动模式所对应的系统振型向量存在较大差异．由于更正了前人模型中的推导错误，现有模型能更为准确地反映系统的自由振动特性．