%0 Journal Article %T ngw型直齿行星传动自由振动分析 %A 张俊 %A 宋轶民 %A 张策 %A 王建军 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 90-94 %D 2010 %X 为揭示ngw型直齿行星传动的自由振动特性,在系杆随动参考坐标系下建立该型传动的平移-扭转耦合动力学模型.模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度及陀螺效应等影响因素.通过分析各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题,即可获知系统的固有频率和相应振型.依照传动系统的运动特征,可将ngw型直齿行星传动的自由振动分为3种典型振动模式,即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式.比较本模型与前人模型的仿真结果发现,两种模型所得的系统各阶固有频率相同,但其中心构件平移振动模式所对应的系统振型向量存在较大差异.由于更正了前人模型中的推导错误,现有模型能更为准确地反映系统的自由振动特性. %K 行星齿轮传动 %K 动力学建模 %K 自由振动 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201001015