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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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机器人捕捉运动目标技术的研究
DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2003.06.025, PP. 102-106
Keywords: 智能机器人,冗余度机器人,非接触阻抗控制,实时控制,机器人视觉
Abstract:
机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向.对这一研究方向国内外的研究进行综述,主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状.还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍.
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