%0 Journal Article
%T 机器人捕捉运动目标技术的研究
%A 罗翔
%A 倪受东
%J 南京工业大学学报(自然科学版)
%P 102-106
%D 2003
%R 10.3969/j.issn.1671-7627.2003.06.025
%X 机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向.对这一研究方向国内外的研究进行综述,主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状.还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍.
%K 智能机器人
%K 冗余度机器人
%K 非接触阻抗控制
%K 实时控制
%K 机器人视觉
%U http://zrb.njutxb.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200306025