含有有色噪声的自适应kalman滤波

通过时一类时不变线性有色噪声系统的卡尔曼滤波理论的分析.提出了一种在滤波过程中不断估计并修正未知参数的算法，最后给出了有关这种估值的渐近无偏性证明以及实时应用的例子.