%0 Journal Article %T 含有有色噪声的自适应kalman滤波 %A 刘国庆 %J 南京工业大学学报(自然科学版) %P 53-59 %D 1995 %X 通过时一类时不变线性有色噪声系统的卡尔曼滤波理论的分析.提出了一种在滤波过程中不断估计并修正未知参数的算法,最后给出了有关这种估值的渐近无偏性证明以及实时应用的例子. %K 卡尔曼滤波 %K 有色噪声 %K 渐近无偏算法 %U http://zrb.njutxb.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199504010