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, PP. 54-58
Keywords: 卡尔曼滤波,系统噪声,观察噪声,自适应
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通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析,提出了一种估计并不断修正系统噪声方差r及观察噪声方差q的自适应算法。
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