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ISSN: 2333-9721
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卡尔曼滤波器的自适应算法

, PP. 54-58

Keywords: 卡尔曼滤波,系统噪声,观察噪声,自适应

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Abstract:

通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析,提出了一种估计并不断修正系统噪声方差r及观察噪声方差q的自适应算法。

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