%0 Journal Article
%T 卡尔曼滤波器的自适应算法
%A 刘国庆
%J 南京工业大学学报(自然科学版)
%P 54-58
%D 1995
%X 通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析，提出了一种估计并不断修正系统噪声方差r及观察噪声方差q的自适应算法。
%K 卡尔曼滤波
%K 系统噪声
%K 观察噪声
%K 自适应
%U http://zrb.njutxb.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199501010