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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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巨型望远镜的鲁棒控制策略研究
, PP. 44-47
Keywords: 跟踪,超低速,h∞控制,望远镜
Abstract:
介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出h∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于h∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过matlab编程得到了一个h∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的pid控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
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