%0 Journal Article
%T 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究
%A 董志明
%A 徐欣圻
%J 南京师范大学学报(自然科学版)
%P 44-47
%D 2007
%X 介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出h∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于h∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过matlab编程得到了一个h∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的pid控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
%K 跟踪
%K 超低速
%K h∞控制
%K 望远镜
%U http://njsfdxzrb.paperonce.org/oa/darticle.aspx?type=view&id=200703010