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南京林业大学学报(自然科学版) 2002
基于autocad平台的机器人仿真系统研究DOI: 10.3969/j.jssn.1000-2006.2002.02.012, PP. 51-51 Keywords: 机器人仿真,autocad,autolisp,运动学正解和逆解,奇异形位,干涉 Abstract: <正>基于autocad平台的机器人仿真系统研究@张永宏$南京林业大学机械电子工程学院$江苏南京210037南京林业大学机械电子工程学院2002年硕士毕业生机器人仿真;;autocad;;autolisp;;运动学正解和逆解;;奇异形位;;干涉simulationresearchofrobotmotionbasedonautocad....
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