%0 Journal Article
%T 基于autocad平台的机器人仿真系统研究
%A 张永宏
%J 南京林业大学学报(自然科学版)
%P 51-51
%D 2002
%R 10.3969/j.jssn.1000-2006.2002.02.012
%X <正>基于autocad平台的机器人仿真系统研究@张永宏$南京林业大学机械电子工程学院$江苏南京210037南京林业大学机械电子工程学院2002年硕士毕业生机器人仿真;;autocad;;autolisp;;运动学正解和逆解;;奇异形位;;干涉simulationresearchofrobotmotionbasedonautocad....
%K 机器人仿真
%K autocad
%K autolisp
%K 运动学正解和逆解
%K 奇异形位
%K 干涉
%U http://nldxb.njfu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=200202012