拖拉机地头转弯的最佳路径研究

为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径，采用车辆运动学模型，应用最优控制理论，设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径，并用vc＋＋进行了编程。程序运行结果表明，其计算时间短，能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。