%0 Journal Article
%T 拖拉机地头转弯的最佳路径研究
%A 党革荣？
%A 韩 冰？
%J 西北农林科技大学学报(自然科学版)
%P 202-204
%D 2006
%X 为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径，采用车辆运动学模型，应用最优控制理论，设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径，并用vc＋＋进行了编程。程序运行结果表明，其计算时间短，能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。
%K 自动行走拖拉机
%K 地头转弯
%K 最优控制
%K 路径设计
%U http://www.xnxbz.net/xbnlkjdxzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20061041&flag=1