基于自组织结构的自主智能机器人集成系统
, PP. 368-371
Keywords: 自主智能机器人,分布式多agent,异质分布式计算,公告板调度系统.
Abstract:
该文提出了基于多agent的面向任务集成的自组织结构iraso(intelligentroboticarchitecturewithself-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.
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