%0 Journal Article
%T 基于自组织结构的自主智能机器人集成系统
%A 朱淼良？
%A 张新晖？
%A 王寻羽？
%A 唐文彬？
%J 软件学报
%P 368-371
%D 2000
%X 该文提出了基于多agent的面向任务集成的自组织结构iraso(intelligentroboticarchitecturewithself-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.
%K 自主智能机器人
%K 分布式多agent
%K 异质分布式计算
%K 公告板调度系统.
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20000312&flag=1