智能层架构模式与仿真机器人系统

以robocup仿真组为平台，提出一种有三层智能层的架构模式，该模式依据智能水平高低，将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学apollo2d足球机器人的比赛程序中，其有效性通过robocup仿真球赛得到验证。