%0 Journal Article
%T 智能层架构模式与仿真机器人系统
%A 陈箭锋
%A 张志涌
%A 邱国霞
%J 南京邮电大学学报(自然科学版)
%P 84-89
%D 2010
%X 以robocup仿真组为平台，提出一种有三层智能层的架构模式，该模式依据智能水平高低，将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学apollo2d足球机器人的比赛程序中，其有效性通过robocup仿真球赛得到验证。
%K 智能层
%K robocup
%K 机器人
%U http://nyzr.njupt.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201003016&flag=1