基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法
Keywords: 导航定位,海上地震勘探,卡尔曼滤波,综合导航系统,状态方程,预测精度
Abstract:
？本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过gps设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。
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