%0 Journal Article
%T 基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法
%A 易昌华
%A 方守川
%A 曹国发
%J 石油地球物理勘探
%D 2011
%X ？本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过gps设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。
%K 导航定位
%K 海上地震勘探
%K 卡尔曼滤波
%K 综合导航系统
%K 状态方程
%K 预测精度
%U http://www.ogp-cn.com.cn/CN/abstract/abstract738.shtml