%0 Journal Article %T 基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法 %A 易昌华 %A 方守川 %A 曹国发 %J 石油地球物理勘探 %D 2011 %X ?本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过gps设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。 %K 导航定位 %K 海上地震勘探 %K 卡尔曼滤波 %K 综合导航系统 %K 状态方程 %K 预测精度 %U http://www.ogp-cn.com.cn/CN/abstract/abstract738.shtml