载体振动对差动激光多普勒测速仪的影响

？为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(ldv)测速精度的影响，提出了janus配置的差动ldv，并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明：janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角，并对速度进行补偿；载体上下振动对传统差动ldv的测量精度有较大影响，而对janus配置的差动ldv的影响较小；在janus配置的差动ldv中，当存在俯仰角且大小一定时，随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大，速度测量的相对误差增大；当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01，俯仰角小于10°时，janus配置的差动ldv的速度测量的相对误差小于0.2%。