%0 Journal Article %T 载体振动对差动激光多普勒测速仪的影响 %A 周健 %A 龙兴武 %J 强激光与粒子束 %P 0-0 %D 2011 %X ?为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(ldv)测速精度的影响,提出了janus配置的差动ldv,并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明:janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角,并对速度进行补偿;载体上下振动对传统差动ldv的测量精度有较大影响,而对janus配置的差动ldv的影响较小;在janus配置的差动ldv中,当存在俯仰角且大小一定时,随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大,速度测量的相对误差增大;当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01,俯仰角小于10°时,janus配置的差动ldv的速度测量的相对误差小于0.2%。 %K 光学测量 %K 差动激光多普勒 %K janus配置 %K 车载自主惯性导航 %U http://www.hplpb.com.cn/CN/abstract/abstract4965.shtml