基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制

？基于高频增益矩阵因子分解和backstepping设计方法,对多变量mrac系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.