%0 Journal Article
%T 基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制
%J 系统工程理论与实践
%P 90-97
%D 2003
%X ？基于高频增益矩阵因子分解和backstepping设计方法,对多变量mrac系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.
%K 高频增益矩阵分解
%K backstepping方法
%K 全局稳定性
%K 多输入多输出系统
%U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract106167.shtml