环行穿梭车优化调度问题的自学习算法

？分析研究环形穿梭车(rgv)的工作特点和调度策略，同时考虑其起停、等待、复合作业对搬运能力的影响，创建了环形rgv搬运作业的多目标优化调度数学模型.在此基础上提出了基于自学习和改进遗传算法的环形rgv实时调度算法.讨论了调度算法的编码、选择、交叉变异操作规则方法，提出改进种群和妥协解的专家库自学习方法，提高优化计算速度.通过计算仿真和工程验证，证实环形rgv的搬运能力得到有效提高，该模型和自学习算法是可行和有效的.