%0 Journal Article %T 环行穿梭车优化调度问题的自学习算法 %A 顾红 %A 邹平 %A 徐伟华 %J 系统工程理论与实践 %P 3223-3230 %D 2013 %X ?分析研究环形穿梭车(rgv)的工作特点和调度策略,同时考虑其起停、等待、复合作业对搬运能力的影响,创建了环形rgv搬运作业的多目标优化调度数学模型.在此基础上提出了基于自学习和改进遗传算法的环形rgv实时调度算法.讨论了调度算法的编码、选择、交叉变异操作规则方法,提出改进种群和妥协解的专家库自学习方法,提高优化计算速度.通过计算仿真和工程验证,证实环形rgv的搬运能力得到有效提高,该模型和自学习算法是可行和有效的. %K 环形rgv %K 自学习 %K 优化调度 %K 遗传算法 %U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract110358.shtml