一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器
, PP. 1127-1130
Keywords: 非线性系统,单尺度小波框架,自适应,状态观测器,参数估计
Abstract:
本文提出了一类MIMO非线性系统的小波网络自适应观测器设计方法,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计.文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律,从理论上分析了观测器增益矩阵的选择对状态估计误差的影响.根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性,仿真试验表明了该方法的有效性.
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