%0 Journal Article
%T 一类非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器
%A 魏荣
%A 王行愚
%J 电子学报
%P 1127-1130
%D 2004
%X 本文提出了一类MIMO非线性系统的小波网络自适应观测器设计方法,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计.文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律,从理论上分析了观测器增益矩阵的选择对状态估计误差的影响.根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性,仿真试验表明了该方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 单尺度小波框架
%K 自适应
%K 状态观测器
%K 参数估计
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract3494.shtml