全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...
电子学报  2005 

初始权值优化技术在机器人学习中的应用

, PP. 1720-1722

Keywords: 移动机器人,避障,神经网络,BP算法,初始权值优化技术

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

针对移动机器人建立了基于BP神经网络的智能避障控制模型,提出了初始权值优化技术,使得样本组与初始权值相匹配,显著地提高了网络的收敛速度.为了提高系统的实时性,文中采用C和汇编语言混合编制控制程序.计算机仿真和实测结果表明该系统具有学习能力强、人机交互效果好等优点.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133