%0 Journal Article
%T 初始权值优化技术在机器人学习中的应用
%A 肖伟
%A 周东辉
%A 孙建风
%A 徐志强
%J 电子学报
%P 1720-1722
%D 2005
%X 针对移动机器人建立了基于BP神经网络的智能避障控制模型,提出了初始权值优化技术,使得样本组与初始权值相匹配,显著地提高了网络的收敛速度.为了提高系统的实时性,文中采用C和汇编语言混合编制控制程序.计算机仿真和实测结果表明该系统具有学习能力强、人机交互效果好等优点.
%K 移动机器人
%K 避障
%K 神经网络
%K BP算法
%K 初始权值优化技术
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract6406.shtml