基于生长神经网络的进化机器人行为研究

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法,新算法的主要特点是:1、通过自然选择对神经网络进行进化,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为;2、开发了一个自主机器人模拟环境,对所提出的算法进行运行测试.模拟结果证明,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具,新算法能够有效地实现机器人创新行为.