%0 Journal Article
%T 基于生长神经网络的进化机器人行为研究
%A 王洪燕
%A 杨敬安
%A 蒋培
%J 电子学报
%P 41-44
%D 2000
%X 提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法,新算法的主要特点是:1、通过自然选择对神经网络进行进化,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为;2、开发了一个自主机器人模拟环境,对所提出的算法进行运行测试.模拟结果证明,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具,新算法能够有效地实现机器人创新行为.
%K 自然选择
%K 生长神经网络
%K L-系统
%K 进化算法
%K 创新行为
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract1971.shtml