全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...
电子学报  2014 

三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型

DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020, PP. 125-129

Keywords: 定性空间推理,三个简单区域,机器人避障

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型,对三个简单区域间的关系进行表示,并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究,建立了拓扑关系的推理系统,给出了拓扑关系复合表,进而给出了109种拓扑关系的概念邻域图.本文所建立的拓扑关系模型,可用于对机器人与两个指定障碍物间的拓扑关系进行定性模拟,对制定机器人的避障机制具有一定的指导意义.

References

[1]  Rosenthal A,Heiler S,Manola F.An example of knowledge-based query processing in a CAD/CAM DBMS [A].Proceedings of 10th International Conference on Very Large Data Bases [C].USA:Morgan Kaufmann Publishers Inc,1984.363-370.
[2]  Cohn A.The challenge of qualitative spatial reasoning[J].ACM Computing Surveys(CSUR),1995,27(3):323-325.
[3]  J Scott,L H Lee,et al.Designing the low-power M·CORETM architecture [A].IEEE Power Driven Microarchitecture Workshop [C].Haifa,Israel:IEEE Computer Society,1998.29-33.
[4]  Lohman G,Stoltzfus J C,Benson A N,Martin M D,Cardenas A F.Remotely-sensed geophysical databases:experience and implications for generalized DBMS[J].Proceedings of the 1983 ACM SIGMOD International Conference on Management of Data,1983,13(4):146-160.
[5]  Chang N S,Fu K S.Query-by-pictorial-example[J].IEEE Transactions on Software Engineering,1980,6(6):519-524.
[6]  Roussopoulos N,Faloutsos C,Sellis T.An efficient pictorial database system for PSQL[J].IEEE Transactions on Software Engineering,1988,14(5):630-638.
[7]  Egenhofer M J,Franzosa R.Point-set topological spatial relations[J].International Journal of Geographical Information Systems,1991,5(2):161-174.
[8]  李健,欧阳继红,王振鑫.三个简单区域间的拓扑关系的表示[J].吉林大学学报(工学版),2013,43(1):117-122.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133