%0 Journal Article
%T 三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型
%A 李健
%A 欧阳继红
%A 廖梦兰
%J 电子学报
%P 125-129
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.01.020
%X 本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型，对三个简单区域间的关系进行表示，并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究，建立了拓扑关系的推理系统，给出了拓扑关系复合表，进而给出了109种拓扑关系的概念邻域图.本文所建立的拓扑关系模型，可用于对机器人与两个指定障碍物间的拓扑关系进行定性模拟，对制定机器人的避障机制具有一定的指导意义.
%K 定性空间推理
%K 三个简单区域
%K 机器人避障
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract8247.shtml