一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法

针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足，提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息，提取半径、方向角约束模型，然后通过对相似性进行度量，筛选出待匹配点，得到最优匹配参数，该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明，新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好，而且精度高、实时性强.